Lösungsvorschlag:
Scripte den Pfad der folgenden Einheiten mit, falls Einheit x (die die auf der Brücke ausfallen) hat erreicht Stellung xy (der nächste Entscheidungspunkt) und lege einen zweiten Pfad woanders hin mit falls Einheit X ist kleiner 1.
Dann sollten die folgenden Einheiten ebenfalls die Brücke überqueren (Reihe Abstand eng) wenn diese frei ist oder den Ausweich Pfad nehmen wenn die Brücke versperrt ist.