Der AAR nützt mir nichts, sonst hätte ich da schon was gesagt. Aber daß Dir "alles andere nicht möglich" sei, will mir nicht in den Sinn. Du weißt, wo genau der Unfall passiert ist. Du kennst den Ablauf der Ereignisse beim Abschleppen an dieser Stelle. Da sollte es doch möglich sein, ein Szenario mit genau zwei Fahrzeugen zu erstellen, in dem eines das andere zur Stelle schleppt, an der der Fehler aufgetreten ist.
Und dann muß man das Szenario halt mehrfach durchspielen. Allein, und im Netzwerk. Solange, bis es wieder passiert (oder bis man nach ein, zwei Dutzend Durchläufen zu je zwei Minuten, ggf. die Geduld verliert). Dann haben wir zumindest ein Referenz-Szenario und den Hinweis, ob es jedes Mal auftritt (das wäre natürlich optimal), oder nur gelegentlich, oder vielleicht auch gar nicht. Zusammen mit einer Angabe zur ungefähren Bildwiederholrate als der Fehler auftrat, können wir an der Stelle übernehmen und die Framerate systematisch durchtesten. Wenn es dann immer noch nicht auftritt, haben wir zumindest alles versucht.
Wenn Dir die Sache wichtig ist: Hier ist die Gelegenheit, anzupacken.